Week de gelatineblaadjes in koud water. Warm een weinig yoghurt op met de suiker tot deze gesmolten is en roer er de geweekte gelatineblaadjes onder. Meng dit door de rest van de yoghurt.
Klop de slagroom luchtig en stijf met bloemsuiker en schep dit door de yoghurt. Laat alles opstijven in glaasjes.
Pel en snijd de bananen in dikke plakjes en bak ze mooi bruin in weinig boter.
Verdeel de schijfjes banaan over de yoghurtmousse en overgiet met de esdoornsiroop.