Warm de melk en room op met suiker, kaneel en vanillestokken (zaadjes uithalen en meekoken)
Week de gelatine in koud ! water. Voeg de uitgeknepen gelatineblaadjes bij de melk. Meng goed en haal er de stokjes uit, laat afkoelen. Wanneer het mengsel begint op te stijven, verdelen we het over 4 potjes (om later uit te storten). Laat de panna cotta opstijven in de koelkast.
Schil de appelen (niet verplicht), verwijder de klokhuizen en snijd de appelen in grove partjes.
Laat een klompje boter lichtjes bruinen en bak de appelen mooi bruin. Strooi er suiker over en flambeer voorzichtig met Grand-Marnier.